电动起重葫芦在自动握把机上的应用

在自动抓取和释放提升装置中，电动葫芦上安装有机械夹具，利用滑块沿轨道平移，借鉴圆珠笔机构，利用自身重力完成废物桶的抓取和提升。电动葫芦是一种特种起重设备，安装在天车、龙门吊之上，电动葫芦具有体积小，自重轻，操作简单，使用方便等特点，用于工矿企业，仓储，码头等场所。电动葫芦结构紧凑，电机轴线垂直于卷筒轴线的电动葫芦采用蜗轮传动装置。该装置由电动葫芦和机械夹具组成。电动葫芦是一种特种起重设备，安装在天车、龙门吊之上，电动葫芦具有体积小，自重轻，操作简单，使用方便等特点，用于工矿企业，仓储，码头等场所。电动葫芦结构紧凑，电机轴线垂直于卷筒轴线的电动葫芦采用蜗轮传动装置。电动葫芦安装在起重机或龙门起重机上，机械夹具直接吊装在电动葫芦上。电动葫芦是一种特种起重设备，安装在天车、龙门吊之上，电动葫芦具有体积小，自重轻，操作简单，使用方便等特点，用于工矿企业，仓储，码头等场所。电动葫芦结构紧凑，电机轴线垂直于卷筒轴线的电动葫芦采用蜗轮传动装置。夹具通过遥控移动到废料桶的顶部，然后下降。跳汰机靠自身重力抓取废料桶，电动葫芦遥控提升废料桶。移动到目标位置后，夹具下降，夹具依靠自身重力释放废料桶，完成废料桶的提升工作。自动取放夹具主要由两部分组成，结构如图1所示。首先是伸缩机构，它包括配重板和压伸缩杆两部分。当配重板下降和上升时，伸缩杆被压缩和挤压，从而可以伸长或缩短。二是滑动抱臂部分，由连杆、工字形滑槽、小车和抱臂四部分组成。连杆的一端与配重板连接，另一端与小车连接。伸缩机构伸长或缩短时，连杆带动小车在工字形滑槽内向内或向外滑动。臂固定在小车上，随着小车的内外滑动，臂夹紧或打开，以抓住和释放废物桶。参考圆珠笔的自动伸缩原理，按下伸缩杆，其结构如图2所示。压紧伸缩杆由旋转杆、齿形内导杆、上气缸、齿形外导块、回位弹簧、下气缸等组成。旋转杆如图3所示，带齿的内导杆如图4所示。四个带齿的外导向块4均匀嵌在上气缸3上。如图5所示，导向滑槽形成在带齿导向块的两个相邻表面上。在初始阶段，压紧伸缩杆处于自锁状态，旋转杆上的楔块卡在上缸体中的带齿外导向块中，限制旋转杆的上升，从而限制配重板与工字形滑槽之间的距离，连杆向外打开，吊钩压紧伸缩杆，通过配重板提升工字形滑槽和小车。抓住废斗:电动葫芦下放夹钳，I型溜槽停留在斗盖上方后，吊钩继续下放。配重板在重力的作用下，压迫伸缩杆内的弹簧压缩，使旋转杆向下移动，直到上安装板接触并压迫伸缩杆外壳，吊钩升起。在弹簧的作用下，旋转杆以齿状沿导向杆的齿面移动，使旋转杆转动一个角度，越过伸缩杆的齿槽，吊钩继续提升。旋转杆上的楔形块沿着齿形槽的外斜面滑入齿形槽之间的间隙，自锁解除，旋转杆继续上升。此时，连杆缩回，在连杆的驱动下，小车向中间移动，直到手臂抓住废桶体。

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